Имперская гвардия, на Высоком Готике известная как Астра Милитарум — основная военная сила Империума, настолько многочисленная, что даже Департаменто Муниторум не может назвать точное число людей, находящийся в данный момент на службе в Гвардии, так как ежедневно поступающие списки потерь и пополнений включают миллионы записей. Невозможно подсчитать общую численность Имперской Гвардии, так как она исчисляется многими десятками миллиардов Гвардейцев, поделённых на миллионы подразделений. Такое огромное количество составляет основную силу Гвардии, именно их численность приносит им победы. Астра Милитарум атакуют массированными волнами, прорываясь вперёд под прикрытием массированных артиллерийских залпов, поливая противника огнём из тысяч лазганов. Отдельный человек в Имперской Гвардии - ничто, но скоординированные действия этих безымянных солдат решают судьбы миров.
Гвардия - основа Империума, несомнено, что без неё Человечество бы погибло. И, хотя Гвардейцы не идут ни в какое сравнение с Космодесантниками, сражаясь без использования генетических улучшений и лучшего персонального вооружения, у Гвардии достаточно храбрости и людских ресурсов для того, чтобы встретить и уничтожить врагов Императора по всей галактике.

Происхождение Имперской Гвардии:
Имперская Гвардия как постоянная вооруженная армия людей Империума появилась во времена Великого Крестового Похода, десять тысяч лет назад. В те времена она называлась Имперской Армией. После событий Ереси Хоруса Имперская Армия была разделена на две организации: Имперскую Гвардию и Имперский Флот. Это было сделано для того, чтобы предотвратить повторение таких масштабных восстаний, разделив космический флот и наземную армию.
С того момента, Имперская Гвардия прошла через огромное количество войн Империума. Сражаясь на всех фронтах, Гвардия сокрушила множество восстаний и империй ксеносов.

Структура Имперской гвардии:
В Имперской Гвардии существует множество подразделений, наиболее значимыми из которых являются Милитарум Вендорум, Милитарум Ординатус, Милитарум Ауксилия, Милитарум Темпестум и Милитарум Региметос. В свою очередь, Имперская Гвардия находится под надзором Официо Префектус Департаменто Муниторум (также известном как Комиссариат).
Войска Имперской Гвардии разделены на полки, являющиеся по большей части автономными структурами. Эти полки набираются с миров Империума, которые классифицировали как подходящие для такой цели. Полки могут быть направлены в любую часть галактики, на любую военную кампанию и на любой срок. Маловероятно, что отдельно взятый Гвардеец когда-нибудь сможет вернуться на свою родную планету и постепенно угасающая тоска по дому считается одним из постоянных спутников Гвардейца.
В то время как отдельные полки находятся под командованием своих собственных офицеров, для выполнения целей, поставленных Департаменто Муниторум, из нескольких полков формируют боевые группы под управлением штабных офицеров. Эти офицеры и тактики прекрасно обучены стратегии ведения боевых действий и командуют из тыла, что является противоположностью строевым офицерам, которые по большей части сражаются на передовой и воодушевляют своих людей личным примером.

Командная структура:
Имперской Гвардией управляет Департаменто Муниторум, три члена которого могут занимать посты в совете Высших Лордов Терры. Эта организация предоставляет все припасы, экипировку и обучение, необходимое гвардии. В то же время, эта организация не контролирует применение Имперской военной доктрины, эта власть передана различным частям Империума на планетарном уровне и уровнях субсекторов и секторов. Каждый мир сопоставляет уровень угрозы, надвигающейся на него и в случае если невозможно справиться своими силами, проблема передается на уровень субсектора и мобилизуются силы нескольких ближайших миров. Если угроза возрастает еще сильнее, вопрос передается на уровень сектора и уже целые сотни миров направляют свои войска и ресурсы на помощь.
К сожалению, этот процесс отличается медлительностью из-за размеров Империума и процветающей бюрократии. На зов о помощи могут ответить лишь спустя месяцы, годы и даже десятилетия. В результате, военные флоты могут прибыть слишком поздно и найти планету, которую их послали защитить, давным давно разоренной и уничтоженной.

Полковая структура:
Полк - основная структурная единица Имперской Гвардии. Создаваемый единым набором с одной планеты, полк представляет собой самостоятельное формирование, со своим офицером, службами снабжения и обслуживающим персоналом. Однако, стоит заметить, что как и все прочее в Гвардии, эти элементы могут различаться от планеты к планете. В то время как подавляющее большинство личного состава полка является выходцами с мира его основания, Комиссаров в полк назначают с других планет.
После своего основания, полк направляется в пункт своего назначения, свое обучение солдаты проходят во время перелета. Этим назначением может стать как сражение в самом центре боевых действий, так и гарнизонная или дозорная служба.
В отличие от Орденов Космодесанта, полки Имперской Гвардии это временные подразделения. После своего формирования они по большей части не получают подкреплений, так как редко когда является практичным тратить средства и силы на перевозку новых рекрутов с родного мира полка для замены потерь, в основном из-за огромных расстояний между мирами Империума. Альтернативой этому является более эффективный подход: если полк находится на гарнизонной или дозорной службе, ему разрешается набирать рекрутов из местного населения, если же он находится на войне, то два и больше неполных полка объединяют в один для создания нового, полноценного подразделения. В результате этого полки могут объединяться как с пехотинцами из их родного мира (как в случае с 597м Полком Вальхаллских Ледяных Воинов), так и превратиться в смешанный полк, состоящий из Гвардейцев разных миров (как в случае с Танитским Первым и Единственным).
Если полк проживет достаточно долго, его ряды могут пополнить дети Гвардейцев, выращенные полком. Таких рекрутов официально называют "пробиторы", но более распространено название Белые Щиты. Из них формируют отдельные отряды, в которых их обучают и тренируют путем участия в настоящих битвах до тех пор, пока они не станут настоящими Гвардейцами.
Одним из известных исключений из этого правила является правило пополнения полков Востроянских Первенцев. Исторически сложилось, что полки их Гвардейцев пополняются рекрутами с их родного мира, несмотря на все трудности с этим связанные.
Когда пополнения или объединения полка по какой-либо причине не происходит, полк может оказаться полностью уничтоженным в бою или быть демобилизован за свою достойную службу, при этом первый вариант гораздо более вероятен.